在本次試驗(yàn)中，課題組將達(dá)諾1號(hào)（DreRo-Ⅰ）下放至82.3米水深處的排沙洞口外部平臺(tái)，通過(guò)環(huán)境感知單元進(jìn)行了路徑探索，利用綜合導(dǎo)航控制系統(tǒng)，以0.5 米/秒的速度在排沙洞內(nèi)完成了自推進(jìn)行走、孔洞內(nèi)清淤作業(yè)、回放出水等操作，隨后開展了壩前行走和清淤作業(yè)等系列任務(wù)。
小浪底壩頂上凌冽的寒風(fēng)吹不走試驗(yàn)人員臉上洋溢著的成功喜悅。本次試驗(yàn)的成功，標(biāo)志著該水下機(jī)器人可適用于多環(huán)境水下行走和清淤作業(yè)條件，應(yīng)用前景廣泛；證明其具備解決100米級(jí)深孔清淤能力，在國(guó)內(nèi)尚屬首例，對(duì)高壩大庫(kù)的安全穩(wěn)定運(yùn)行具有重要意義。
據(jù)了解，達(dá)諾1號(hào)（DreRo-Ⅰ）為國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃“重大水利工程大壩深水檢測(cè)及突發(fā)事件監(jiān)測(cè)預(yù)警與應(yīng)急處置”項(xiàng)目中“深孔泄水建筑物疏堵與閘門修復(fù)技術(shù)及裝備”課題的核心技術(shù)成果，主要解決大壩深孔運(yùn)行中，因孔內(nèi)淤積泥沙、塊石等雜物堆積造成深孔閘門卡阻，導(dǎo)致深孔閘門在需要開啟時(shí)無(wú)法順利提升等問(wèn)題。該水下機(jī)器人由烏東德工程建設(shè)部副主任王義鋒擔(dān)任課題負(fù)責(zé)人，聯(lián)合杭州華能工程安全科技股份有限公司、長(zhǎng)沙礦冶研究院有限責(zé)任公司共同研發(fā)。
下階段，達(dá)諾1號(hào)（DreRo-Ⅰ）將在烏東德水電站工程壩后水墊塘開展閘門水下爆破拆除與切割技術(shù)工程應(yīng)用示范。
評(píng)論