湖南自主研制機(jī)器人自主上下導(dǎo)線帶電檢修

　　6月23日，郴州資興220千伏焦朝線，國(guó)網(wǎng)湖南超高壓輸電公司自主研制的雙臂協(xié)同輸電線路帶電作業(yè)機(jī)器人精彩亮相，完成國(guó)內(nèi)首次帶電作業(yè)機(jī)器人自主上下線高空檢修。

6月23日，資興市蓼江鎮(zhèn)，帶電作業(yè)機(jī)器人在220kV焦朝線上進(jìn)行引流板緊固作業(yè)。華聲在線全媒體記者 辜鵬博 童迪 攝影報(bào)道

　　記者看到，約0.6米高的機(jī)器人被運(yùn)輸至線路下方，借助無(wú)人機(jī)搭建的柔性軌道，就像乘坐“電梯”一樣來(lái)到作業(yè)位置。機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主上下線，不需再用人工搬運(yùn)上線，平穩(wěn)又便捷。

　　在高空導(dǎo)線上行走，機(jī)器人遇到通行障礙，聰明地規(guī)劃越障方式，利用“強(qiáng)壯”的手臂平穩(wěn)跨越障礙。應(yīng)對(duì)不同作業(yè)場(chǎng)景，機(jī)器人還能在高空自主更換功能手，配合運(yùn)輸艙傳遞工具、材料，在銷(xiāo)釘補(bǔ)裝、異物清除、防振錘更換等多項(xiàng)任務(wù)中游刃有余。

　　研發(fā)人員羅昊介紹，這款帶電作業(yè)機(jī)器人擁有19項(xiàng)發(fā)明專利，取得多項(xiàng)技術(shù)突破。它由雙臂作業(yè)機(jī)器人、運(yùn)輸艙、無(wú)人機(jī)以及地面控制站組成，首創(chuàng)了無(wú)人機(jī)輔助上下線系統(tǒng)，可讓機(jī)器人快速、準(zhǔn)確部署到輸電線路作業(yè)位置。

　　“人工帶電檢修，需要8人配合作業(yè)。依靠機(jī)器人，僅需1名無(wú)人機(jī)操作手、1名機(jī)器人操控手即可，作業(yè)時(shí)間減少一半。”羅昊說(shuō)，創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)將持續(xù)豐富機(jī)器人作業(yè)場(chǎng)景，實(shí)現(xiàn)不停電檢修全線全年覆蓋。(湖南日?qǐng)?bào))