首款自研電力施工安控無人機應用于基建現(xiàn)場

　　“準備就緒，可以起飛!”日前，在江蘇省徐州市110千伏馱藍線路工程施工現(xiàn)場，隨著螺旋槳的蜂鳴，一架電力專用安控無人機在短時間內(nèi)完成一鍵起飛、自主巡檢、自動拍照、數(shù)據(jù)實時回傳分析等任務，全方位巡查了7號灌注樁基礎鉆孔、下鋼筋籠、澆筑的施工過程。據(jù)悉，這是國家電網(wǎng)系統(tǒng)內(nèi)首款自研電力施工安控無人機首次在基建現(xiàn)場的試點應用。

　　該款安控無人機具有移動網(wǎng)絡控制全自助自動飛行、智能遠程后臺控制和點對點遙控3種控制模式。除了點對點遙控外，其他兩種控制模式不需要飛手操作，可有效減少操作工作量，減少監(jiān)控盲區(qū)和死角。

　　“無人機搭載的5G智能單元能實現(xiàn)現(xiàn)場違章的自動判別和預警，即便工程負責人不在場，也可了解現(xiàn)場風險點和施工情況，并利用無人機攜帶的擴音器遠程喊話，對施工現(xiàn)場進行即時警示。”國網(wǎng)徐州供電公司科技數(shù)字化部副主任蘇嶺東說。

　　安全是電力作業(yè)中首要關注的問題。目前，電力作業(yè)過程的安全監(jiān)督主要依靠視頻監(jiān)控以及人為管理，但傳統(tǒng)監(jiān)控設備存在監(jiān)控視野范圍小、遠程互動能力差、無法主動識別等問題。另外，電力系統(tǒng)應用的多旋翼無人機，大多存在無機載算力、數(shù)據(jù)加密不符合國家電網(wǎng)公司要求、實時避障能力不足、不具備前端違章識別算法等問題，在電力作業(yè)安全管控方面應用有限。

　　針對上述問題，國網(wǎng)徐州供電公司項目團隊用時兩年，先后攻克了無人機飛控、5G網(wǎng)絡控制、電力內(nèi)網(wǎng)信息加密和違章識別等技術難題，研制出電力專用機型，歷經(jīng)幾次產(chǎn)品迭代、上千架測試，最終實現(xiàn)成功應用。