一種搭載帶電絕緣涂覆機(jī)器人進(jìn)行 裸導(dǎo)線絕緣涂覆的全自動(dòng)絕緣升降平臺(tái) 主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)：浙江永康市供電公司配網(wǎng)運(yùn)維提升小組　

　　一句話描述：可搭載帶電絕緣涂覆機(jī)器人開展裸導(dǎo)線絕緣涂覆工作的平臺(tái)

　　主創(chuàng)團(tuán)隊(duì)：浙江永康市供電公司配網(wǎng)運(yùn)維提升小組

　　以往，帶電作業(yè)人員利用帶電絕緣涂覆機(jī)器人開展絕緣涂覆工作時(shí)，需要依靠絕緣斗臂車、絕緣腳手架等將機(jī)器人提前掛在線路上。由于線路所處的環(huán)境不同，常存在絕緣斗臂車、絕緣腳手架等無(wú)法靠近線路的情況，導(dǎo)致帶電作業(yè)人員無(wú)法直接將機(jī)器人掛在線路之上。

　　針對(duì)這一問(wèn)題，我們小組開發(fā)了一種搭載帶電絕緣涂覆機(jī)器人進(jìn)行裸導(dǎo)線絕緣涂覆的全自動(dòng)絕緣升降平臺(tái)。帶電作業(yè)人員只需將機(jī)器人安置在平臺(tái)內(nèi)，平臺(tái)就會(huì)將機(jī)器人送到目標(biāo)導(dǎo)線。隨后，機(jī)器人將自動(dòng)完成裸導(dǎo)線絕緣涂覆工作。該方法適用于施工難度較大、絕緣斗臂車無(wú)法靠近的線路，拓寬了不停電作業(yè)的施工范圍，保障了電網(wǎng)供電可靠性。

　　目前，該裝置已在永康10千伏龍川線、10千伏江南線等20條線路的絕緣涂覆作業(yè)中得到使用。

　　——主創(chuàng)人朱暢