本報訊 8月3日，在河北1000千伏特高壓邢臺變電站，一臺自動取油機(jī)器人在運(yùn)維人員的操控下，前往取油地點(diǎn)完成了設(shè)備取油工作。這是由河北電力檢修公司專項(xiàng)技術(shù)攻關(guān)團(tuán)隊(duì)與華北電力大學(xué)合作研發(fā)的“變電站自動取油機(jī)器人”。
油色譜檢測是反映變電站大型充油設(shè)備運(yùn)行情況的重要依據(jù)。變電站員工通常需要人工對充油設(shè)備取油進(jìn)行檢測。人工取油存在一定安全風(fēng)險，操作不當(dāng)會造成運(yùn)行中的充油設(shè)備異常放電。“使用機(jī)器人代替人工開展大型充油設(shè)備取油，通過設(shè)定好的程序控制取油過程，可以確保取油工作流程更加規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，不僅節(jié)省人力，又能保障安全。”特高壓邢臺變電站運(yùn)維專責(zé)王進(jìn)考介紹。
取油機(jī)器人采用履帶式底盤，可在石子路上行進(jìn)或上下臺階。機(jī)器人內(nèi)部有兩個遙控三通閥，快速取油口與設(shè)備預(yù)留接口對接后，操作人員控制設(shè)備內(nèi)部的電磁閥與取油機(jī)器人內(nèi)部的三通閥，實(shí)現(xiàn)不同功能回路的開啟和閉鎖，完成取油、排氣等一系列步驟。取油完成后，操作人員可遠(yuǎn)程控制機(jī)器人駛回預(yù)設(shè)地點(diǎn)。
變電站自動取油機(jī)器人的應(yīng)用，使取油過程流程化、標(biāo)準(zhǔn)化，減少人工取油操作誤差，提高運(yùn)維質(zhì)效，保障大型充油設(shè)備異常診斷分析的時效性和安全性。
河北電力檢修公司將繼續(xù)研究升級變電站自動取油機(jī)器人，融合應(yīng)用北斗導(dǎo)航等技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人取油過程達(dá)到全流程自動化水平。
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