中國電力網(wǎng)訊(通訊員劉龍龍、郭暉 ) 7月2日，國網(wǎng)湖北送變電公司省級無人機(jī)巡檢管理中心作業(yè)人員在位于黃石市陽新縣1000千伏武南線、220千伏塞泥線混壓長江大跨越段采用無人機(jī)仿線飛行方式進(jìn)行巡檢。與以往不同的是，此次巡檢是由無人機(jī)搭載雷達(dá)自動定位在導(dǎo)線外3米沿著線路飛行。
仿線飛行通常是在線路受覆冰舞動后，運維人員進(jìn)行通道驗收、老舊線路隱患排查等工作中進(jìn)行的導(dǎo)地線受損情況專項巡檢。傳統(tǒng)的手動巡檢方式，巡檢1千米線路需半個小時，作業(yè)時間長，巡檢精準(zhǔn)度不高，在復(fù)雜的輸電線路結(jié)構(gòu)下，作業(yè)人員體力消耗大極易疲倦。
“有了新利器，巡檢工作如虎添翼。” 該公司現(xiàn)場工作負(fù)責(zé)人劉龍龍表示，在探索輸電線路無人機(jī)智能巡檢多場景應(yīng)用過程中，國網(wǎng)湖北電力首次將小型雷達(dá)搭載在輕型無人機(jī)上，實現(xiàn)無人機(jī)自主仿線飛行，在提高對導(dǎo)地線巡檢精準(zhǔn)度的同時也提高了工作效率。
當(dāng)天作業(yè)現(xiàn)場，只見湖北送變電公司無人機(jī)操作員陸梓萌有條不紊的進(jìn)行了雷達(dá)設(shè)備與無人機(jī)的組裝和校準(zhǔn)，確保設(shè)備飛行中的穩(wěn)定性和準(zhǔn)確性。通過控制系統(tǒng)中對飛行路徑和任務(wù)設(shè)置的精確規(guī)劃，一臺黑色無人機(jī)宛如雄鷹一般，以2米每秒的速度沿著導(dǎo)地線不斷前行，在控制著安全距離的同時對導(dǎo)地線和間隔棒進(jìn)行識別拍照。
“快、準(zhǔn)、好，優(yōu)勢可圈可點。”劉龍龍說，該無人機(jī)搭載的雷達(dá)還具備成果照片自動命名和斷點續(xù)飛功能，確保能夠為數(shù)據(jù)分析人員提供高質(zhì)量的巡檢圖片。
據(jù)了解，1000千伏武南線、220千伏塞泥線混壓長江大跨越段作為世界第一條混壓四回輸電線路，跨越檔距為1.728千米，應(yīng)用仿線雷達(dá)開展飛行作業(yè)能系統(tǒng)自動采集、整理和歸檔數(shù)據(jù)與圖像，只需要20分鐘就完成單相導(dǎo)線的巡檢任務(wù)，極大地提升了工作效率和安全性。
下一步，國網(wǎng)湖北送變電公司省級無人機(jī)巡檢管理中心將進(jìn)一步優(yōu)化該技術(shù)在無人機(jī)巡檢領(lǐng)域的實際應(yīng)用。同時，將加大導(dǎo)地線缺陷識別算法攻關(guān)，提升導(dǎo)地線缺陷識別正確率，讓新技術(shù)為更多輸電線路的安全穩(wěn)定運行提供有力保障。
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