1月9日上午，在四川雅安滎經(jīng)縣泥巴山500千伏石雅Ⅰ線的一基鐵塔處，國網(wǎng)四川超高壓公司應(yīng)用“無人機(jī)+機(jī)器人”配合作業(yè)的方式帶電修補(bǔ)了架空光纜斷股缺陷。這是四川電網(wǎng)首次應(yīng)用“無人機(jī)+機(jī)器人”作業(yè)方法帶電完成500千伏輸電線路光纜修補(bǔ)。
1月9日，國網(wǎng)四川超高壓公司員工操控運(yùn)載無人機(jī)將智能修補(bǔ)機(jī)器人送至作業(yè)點(diǎn)。 丁盛杰 攝
泥巴山屬于高海拔、高寒地區(qū)，微氣象情況復(fù)雜，導(dǎo)致500千伏石雅線4回線路冬春季覆冰較多，特別是架空光纜因覆冰極易發(fā)生折斷或斷股。石雅線承擔(dān)著將雅安、甘孜地區(qū)的清潔能源向成都負(fù)荷中心輸送的任務(wù)，在迎峰度冬期間發(fā)揮著重要作用。此前，國網(wǎng)四川超高壓公司主要采取人工檢修的方式消除因覆冰導(dǎo)致的光纜折斷或斷股缺陷，一次作業(yè)至少需要8小時，安全風(fēng)險高。
作業(yè)當(dāng)天，一名操作人員通過小型無人機(jī)定位光纜斷股的位置后，另一人操作載重?zé)o人機(jī)將智能修補(bǔ)機(jī)器人運(yùn)送至作業(yè)點(diǎn)。1個小時后，光纜修補(bǔ)工作完成。
國網(wǎng)四川超高壓公司經(jīng)過一年的探索和試驗(yàn)，成功研發(fā)了基于無人機(jī)作業(yè)的架空地線空地協(xié)同修補(bǔ)技術(shù)及配套自動化裝置。該裝置由大型運(yùn)載無人機(jī)、視野觀察小型無人機(jī)和智能修補(bǔ)機(jī)器人3部分組成。智能修補(bǔ)機(jī)器人搭載了具有圖像識別和高精度回傳功能的智能系統(tǒng)，能夠精準(zhǔn)識別導(dǎo)線或光纜斷股缺陷位置和損壞程度，并實(shí)時回傳畫面。只需3名作業(yè)人員配合，遠(yuǎn)程遙控運(yùn)載無人機(jī)就能將修補(bǔ)機(jī)器人投放至作業(yè)點(diǎn)位并開始作業(yè)。“無人機(jī)+機(jī)器人”作業(yè)方式豐富了帶電作業(yè)手段，提升了線路檢修智能化水平。(丁盛杰 李其珂)
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