近日，福建電力科學研究院使用自主研發(fā)的“無人機+智能機器人”檢測技術，聯(lián)合三明供電公司對500千伏水三線一基鐵塔大號側(cè)的全部耐張線夾開展X射線帶電檢測。這是福建電網(wǎng)首次開展超高壓線路高空無人化X射線帶電檢測。
與傳統(tǒng)人工登塔檢測不同，此次檢測現(xiàn)場僅需兩到三名技術人員在塔下操控無人機將機器人掛上線路，再遠程操控機器人開展X射線帶電檢測。機器人可完成爬行、升降、翻轉(zhuǎn)等動作，并具備遠程可視化、激光定位等功能，再通過無線通信技術將采集到的設備隱患圖像實時傳送回地面工作站，規(guī)避了作業(yè)人員高空作業(yè)風險，提高了作業(yè)效率。
近兩年，“無人機+智能機器人”檢測技術已在福建省內(nèi)實現(xiàn)規(guī)?；瘧?。“我們研發(fā)了3款高空X射線檢測機器人，滿足從35千伏到1000千伏不同電壓等級、不同線路結構、不同子導線數(shù)量的檢測需求，攻克了設備部分組件絕緣及動作控制機構屏蔽等技術難題，實現(xiàn)了機器人帶電檢測作業(yè)，使輸電線路X射線檢測更加安全、高效、便捷。”福建電科院技術研發(fā)人員鄭良棟介紹。
據(jù)介紹，福建電科院計劃拓展“無人機+智能機器人”在驗電、X光探傷、帶電作業(yè)等多場景的應用，實現(xiàn)110千伏至500千伏輸電線路高空無人化X射線帶電檢測全覆蓋。
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