近日，貴州電網(wǎng)公司開展北斗智能巡檢機(jī)器人自動行駛試驗，這是南方電網(wǎng)公司首例南網(wǎng)CORS系統(tǒng)與北斗智能巡檢機(jī)器人技術(shù)融合的先行嘗試。
據(jù)介紹，南方電網(wǎng)北斗連續(xù)運行參考站(CORS)所提供的厘米級高精度網(wǎng)絡(luò)RTK差分定位服務(wù)，既能夠為機(jī)器人復(fù)雜地形路徑規(guī)劃、智能巡檢任務(wù)執(zhí)行等工作提供可靠的數(shù)據(jù)支撐，更能夠為智能變電站設(shè)備穩(wěn)定運行提供堅實保障。
下一步，貴州電網(wǎng)公司將加快開展基于CORS的北斗智能巡檢機(jī)器人各方面性能指標(biāo)后續(xù)驗證工作，在北斗高精度差分定位技術(shù)的基礎(chǔ)上，融合應(yīng)用具有自主式導(dǎo)航特點的IMU慣性測量技術(shù)，將有源與無源定位技術(shù)相結(jié)合，提供更加精準(zhǔn)的位置與姿態(tài)信息，進(jìn)一步提高智能巡檢機(jī)器人的可用性、可靠性和安全性。 (王燕 陳澤瑞)
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