地动仪，是一种观测地震的仪器，也是一种用于测试地震波传播速度的仪器，能够显示地震波在地球内部的传播路线和传播速度。
地动仪最早的发明者是中国唐代的张衡，他将地动仪称为“渭南圆相”，是一种利用地心惯性观测地震的科学仪器。具体原理为，利用地球自转的惯性，抵消了震源引起的水平方向的振动，使振荡自行矫正，定位精度较高，操作简单。
地动仪的发明，对于中国古代地震科学的发展和现代地震科学的起步具有极为重要的意义。事实上，随着科学技术的飞速发展，现在的地动仪已经实现了大量的智能化技术应用，可以更为准确地检测地震，并及时提醒人们采取安全措施保护自己。