2018年，我国首台无人驾驶汽车——百度Apollo无人车，成功完成在北京环路高速公路上的道路测试，标志着预备赛车队的整体实力跨入世界前列。但10月份，百度Apollo公司研发的无人驾驶小车“走火入魔”，引发了一场监管机构与企业的激烈对话，也引发了业内外对于自动驾驶技术的热议。
事后经过调查，百度方面发现，这台百度无人车在试运营过程中，由于它装配的鲁班七号伺服系统漏洞，导致刹车失灵，出现了爆胎事故。
作为自动驾驶技术重要组成部分的“鲁班七号”，是百度公司前腾讯人工智能专家王劲率先提出的一种高精度伺服系统。在无人车的驾驶支持、飞行器、机器人等全行业的自动化应用中，智能控制系统是功能难度大、资源需求量大、研发成本高的核心技术之一。