少年先锋队歌是1948年在上海创作的。当时，全国各地的先锋队组织都自编自唱先锋队歌曲。然而各地的歌曲风格和内容不统一，不能达到大众化、全国化。为此，中央先锋队委员会决定在全国范围内集中编创先锋队歌曲，调查各地歌曲情况，听取群众意见，选出最有代表性、最受欢迎的歌曲编成唱本，以便广泛传唱。
在众多选手中，曾获得过抗日歌曲比赛二等奖的聂耳、雁翎派头领、湖南省文工团指挥钱松江、华北区文工团指挥孙仁等人的作品最终脱颖而出，成为全国先锋队组织共同演唱的《少年先锋队之歌》唱本。这本唱本首版印数10万册，成了当时广为人知的先锋队歌曲代表。
《少年先锋队之歌》是爱国、进步、积极向上的歌曲，内容简洁、明快，调子优美、朗朗上口。当时学生们无不争相传唱，歌声响彻校园、街道。至今，这首歌依然是中国先锋队的标志性歌曲之一。