青海西寧供電公司首次應(yīng)用“無人機+全自動機巢”全自主作業(yè)模式進行巡檢

　　8月18日，在西寧公司的110千伏朔北變電站內(nèi)，一架多旋翼無人機從固定機巢中騰空而起，迅速攀升至半空，根據(jù)規(guī)劃好的航線對變電站高層設(shè)備進行可見光和紅外線巡查，巡查結(jié)束后，自動返回固定機巢，并將巡檢圖像等數(shù)據(jù)回傳至站端在線智能巡視系統(tǒng)。這是西寧公司首次應(yīng)用“無人機+全自動機巢”全自主作業(yè)模式進行巡檢。

　　無人機機巢作為微縮版“航空母艦”，可為無人機提供起降、環(huán)境監(jiān)測、數(shù)據(jù)回傳等一站式服務(wù)。變電運維人員無需到達作業(yè)現(xiàn)場，通過系統(tǒng)下發(fā)任務(wù)后，站內(nèi)無人機即可“一鍵起飛”，自主完成設(shè)備巡視、紅外測溫、缺陷智能識別等任務(wù)，同時通過機巢內(nèi)置的自動充電裝置，可實現(xiàn)無人機異地不間斷作業(yè)。完成一座變電站設(shè)備巡視時間僅需30分鐘，與傳統(tǒng)人工巡視方式相比效率提升了3倍。

　　據(jù)了解，“無人機+機巢”這一模式，通過整合變電站設(shè)備臺賬、設(shè)備坐標等數(shù)據(jù)，運用數(shù)據(jù)化三維建模、模板化航跡規(guī)劃、邊緣計算、人工智能等先進技術(shù)，解決了變電站運行環(huán)境復(fù)雜、圖模異動頻繁以及無人機操作對飛手要求高等問題，實現(xiàn)對站內(nèi)無人機“自主飛、實時傳、智能判”的功能。

　　相較于人工操作無人機巡視方法中存在的不足和缺陷，無人機機巢標志著無人機巡檢實現(xiàn)了“無人化”。整個流程只需遠程下發(fā)任務(wù)，一鍵起飛，剩余的全部巡檢任務(wù)由無人機自主完成，大大降低了人工成本和作業(yè)強度。與此同時，通過激光點云建模、RTK厘米級定位，精確檢測變電站一次設(shè)備部件，完成刀閘、斷路器、互感器等重要部件的拍攝任務(wù)，上傳到后臺的同時自動生成紅外分析報告，精準無誤。(西寧供電公司 劉玉斌)