“環(huán)境符合自主飛行標(biāo)準(zhǔn)，無人機(jī)自檢合格，航跡已導(dǎo)入。”
運(yùn)維人員放飛自主巡檢無人機(jī)
當(dāng)一切準(zhǔn)備就緒，500千伏花祥Ⅰ線的運(yùn)維人員熟練地操控?zé)o人機(jī)升上空中，開始了又一輪精細(xì)化巡檢作業(yè)。
會認(rèn)路、能建模、懂算法的自主巡檢
借助無人機(jī)搭載的自主巡檢系統(tǒng)和高清攝像頭、紅外熱成像儀、激光雷達(dá)等設(shè)備，運(yùn)維人員可以輕松捕捉到運(yùn)行線路及設(shè)備存在的細(xì)微缺陷、溫度異常和潛在隱患，而無需用雙腳丈量路途中的山嶺河流，或者冒著風(fēng)險攀爬桿塔、開展高空作業(yè)。
由激光雷達(dá)獲取的高精度點(diǎn)云數(shù)據(jù)構(gòu)建而成的線路三維模型，能直觀展示線路走廊環(huán)境，協(xié)助運(yùn)維人員提前解決樹木生長、建筑物臨近等威脅線路安全的問題。
當(dāng)巡檢任務(wù)完成后，后臺的先進(jìn)算法還會對采集的海量數(shù)據(jù)進(jìn)行深度剖析，自動生成詳盡的缺陷報告，清晰標(biāo)注缺陷的具體位置及嚴(yán)重程度——缺陷檢出率高達(dá)98%，巡檢效率較傳統(tǒng)人工提升6倍以上!
像這樣會認(rèn)路、能建模、懂算法的無人機(jī)并非某條線路獨(dú)有的“金牌輔助”，而是已經(jīng)成為河南工程公司超高壓線路運(yùn)維團(tuán)隊負(fù)責(zé)的豫東17條500千伏線路運(yùn)維的標(biāo)配手段。
飛得快、眼神好、無損傷的智慧化運(yùn)維
在國家大力推進(jìn)清潔能源轉(zhuǎn)型和“雙碳”目標(biāo)的大背景下，風(fēng)電場、光伏站如同雨后春筍般涌現(xiàn)，無人機(jī)智慧化運(yùn)維技術(shù)也隨之延伸至這些新興領(lǐng)域。
廣州清遠(yuǎn)風(fēng)電場，32臺風(fēng)機(jī)廣泛分布在崇山峻嶺之中，傳統(tǒng)人工巡檢需要工作人員駕駛車輛逐臺檢查，葉片、機(jī)艙等高空部件檢查還得借助登高設(shè)備，單臺風(fēng)機(jī)耗時約2小時，且存在安全風(fēng)險。而引入無人機(jī)后，配備高清相機(jī)、紅外測溫模塊及激光雷達(dá)的無人機(jī)，能夠自主沿風(fēng)機(jī)葉片巡航，精確捕捉葉片上的裂紋、油污及雷擊痕跡，并實時監(jiān)控發(fā)電機(jī)、齒輪箱等核心部件的溫度狀況，同時對風(fēng)電場的集電線路進(jìn)行巡檢，保障電力傳輸?shù)臅惩o阻。
鹿邑昱陽光伏電站，400余畝光伏板陣列，人工巡檢耗時費(fèi)力，還易因踩踏造成光伏板損壞。如今，配備了機(jī)巢系統(tǒng)、搭載熱成像相機(jī)和AI識別算法的大疆無人機(jī)(M30T RTK機(jī)場版)成為巡檢主力，它僅需8小時即可完成全場光伏板的細(xì)致巡檢，并憑借熱斑檢測技術(shù)精確鎖定存在隱裂、陰影遮擋或接線不良等問題的光伏板。2025年夏，該電站通過無人機(jī)巡檢先后發(fā)現(xiàn)12塊存在熱斑隱患的光伏板，及時更換后有效避免了火災(zāi)風(fēng)險。
低風(fēng)險、零死角、更高效的線路驗收
傳統(tǒng)新建線路驗收高度依賴望遠(yuǎn)鏡和人工攀爬，作業(yè)強(qiáng)度大、風(fēng)險高，且存在視覺盲區(qū)。無人機(jī)技術(shù)的引入，如同一劑“無痛良藥”，輕松化解了上述難題，通過全方位的數(shù)據(jù)采集實現(xiàn)了桿塔的全面無死角驗收，顯著提高了驗收工作的效率和準(zhǔn)確性。
昌吉桃源升壓匯集站220千伏送出工程，包含54基桿塔，覆蓋線路近20公里。借助搭載高清攝像機(jī)與RTK定位系統(tǒng)無人機(jī)，驗收人員精準(zhǔn)定位了螺栓穿向不當(dāng)、金具松動、銷子未開口等問題，為工程的“零缺陷”投運(yùn)奠定了堅實基礎(chǔ)。
可視化、能模擬、會決策的數(shù)字孿生變電站
從超高壓線路自主巡檢，到新能源場站精準(zhǔn)監(jiān)測，再到新建線路“零死角”驗收，無人機(jī)智慧化運(yùn)維技術(shù)憑借其靈活高效、精準(zhǔn)智能的優(yōu)勢，持續(xù)推動著電力運(yùn)維領(lǐng)域達(dá)成更全面的狀態(tài)感知、更智能的決策分析以及更高效的運(yùn)維協(xié)同，為構(gòu)建安全、可靠、綠色、高效的現(xiàn)代電力系統(tǒng)運(yùn)維提供了堅實有力的技術(shù)支撐。
耳字壕變電站——內(nèi)蒙古自治區(qū)首座500千伏數(shù)字孿生智能化變電站，則在智能化的道路上又進(jìn)一步。通過構(gòu)建一個與實體變電站完全一致的數(shù)字模型，精準(zhǔn)模擬變電站的真實運(yùn)行環(huán)境和設(shè)備實時狀態(tài)，一舉實現(xiàn)了變電站的可視化展示、智能化操作、智慧化巡檢等運(yùn)維功能，成為智能化變電站的新標(biāo)桿。
從簡單的實時圖像反饋到三維建模、數(shù)據(jù)分析，再到數(shù)字孿生、智慧決策，從線路自主巡檢到清潔能源場站運(yùn)維，再到新建線路驗收——十年來，隨著無人機(jī)技術(shù)與AI算法、5G傳輸、北斗定位等技術(shù)的深度融合，河南工程公司超高壓線路運(yùn)維團(tuán)隊不斷拓展著智慧化運(yùn)維的應(yīng)用場景，實現(xiàn)了安全生產(chǎn)、降本增效、社會民生效益的一個又一個突破。
來源：中國電建河南工程公司 作者：徐光環(huán) 張晨
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