樽海鞘，是一种海洋生物，属于无脊椎动物门棘皮动物亚门，是海胆纲内的一个变态生长类型，可以达到壳径30厘米以上，但也有一些较小的种类。
樽海鞘有一个硬壳，看起来很像海胆，但是没有棘刺。它们生活在水深较浅的区域，通常在海洋底部的岩石和珊瑚上。樽海鞘是海底的一种好帮手，它们喜欢吃海底的有机残渣和细菌，可以把海底的废物净化，对于保持海洋清洁生态非常有益。
樽海鞘有许多种类，不同种类的樽海鞘体型、外形、颜色各不相同，也分布在不同的海域。樽海鞘作为一种无脊椎动物，虽然看上去外表不太起眼，但是在维持海洋生态方面起到了非常重要的作用。