大自在祈祷文（全称《无上隐秘大自在王如来密因修持窍门祈祷文》）也称为“大悲咒”，是藏传释教的一种经文。
它的唯一主角――大自在王如来，可谓是释教中最有用、最重要、最通融、最普及的本尊的泛起了。其在传说中，大自在王如来是诸佛的拯救神，具有通达一切神通实力，人人敬仰。大自在观音，悲要如来于是宣讲了《牛头观音》、《多闻天王所听经》、《增益天王所说经》、《准提神咒》、《普贤行愿品》等，其中大自在祈祷文是著名的一篇。大自在王如来就是一位辅助你解决困局和业障的神佛。只要你恳切祈求，他便会在无形之中助你渡过危难，是释教信众心中最敬重的神佛之一。
大自在祈祷文是释教中最常见的一篇经文，在释教传统中，这篇神圣的经文被视为慈悲、法力和智慧的象征，而且它具有超凡脱俗的祈愿能力。在中国的藏传释教圈中，这篇祖师大自在王如来的祈祷文格外具有影响力，由于这著名于世的神圣经文包罗着一种强盛的慈悲之力，不仅能祈愿释教信众心愿能够到达，还能为众生消灾解难。